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在一般的數(shù)控系統(tǒng)中，進(jìn)行五軸加工時(shí)仍然采用刀尖點(diǎn)坐標(biāo)+旋轉(zhuǎn)軸角度的編程方式。這種編程方式雖然看起來比較直觀，但是程序的通用性卻較差。
我們都知道，五軸加工機(jī)床與普通的三軸加工機(jī)床的最大不同之處在于，五軸機(jī)床除了三個(gè)基本直線軸以外，還包括兩個(gè)附加旋轉(zhuǎn)軸A和C，或者B和C。
如果采用旋轉(zhuǎn)軸實(shí)際旋轉(zhuǎn)角度進(jìn)行五軸加工編程，那么為A、C軸結(jié)構(gòu)的機(jī)床編制的加工程序如果用于B、C結(jié)構(gòu)的五軸機(jī)床上，必然會(huì)由于程序指令與機(jī)床軸不符合而產(chǎn)生報(bào)警。
因此，為了便于五軸加工程序能夠在不同機(jī)械結(jié)構(gòu)的五軸加工機(jī)床上互換使用，西門子數(shù)控系統(tǒng)專門推出了一種新型五軸編程方式——刀具方向矢量編程，刀具的空間方向不再用具體的旋轉(zhuǎn)軸角度來定義，而是使用刀具在空間的方向矢量來進(jìn)行描述。用A3、B3、C3分別表示刀具方向矢量在X、Y、Z軸上的分量。至于該機(jī)床上具體的旋轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，則由TROARI功能根據(jù)本機(jī)床的具體機(jī)械結(jié)構(gòu)進(jìn)行自動(dòng)解算。因而，能夠完美做到，在不同結(jié)構(gòu)的五軸機(jī)床上的加工程序完全通用。
簡(jiǎn)單示例：
TRAORI ；激活五軸轉(zhuǎn)換功能T1 ；調(diào)用加工刀具M6F1000 S10000 M3G54 ；激活工件原點(diǎn)G0 A3=0 B3=0 C3=1 ；在刀具起始點(diǎn)，刀軸方向平行于Z軸，同時(shí)刀尖點(diǎn)位置不變G0 Z50 ；刀具在Z軸方向上定位到初始位置G0 X0 Y0 ；刀具在X、Y軸方向上定位到初始位置G1 Z0 ；刀具以進(jìn)給速度接近工件上表面X100 Y0 A3=1 C3=1 ；在刀尖點(diǎn)直線進(jìn)給的同時(shí)，刀具軸線在Z-X平面上傾斜45度TRAFOOF ；關(guān)閉五軸轉(zhuǎn)換功能M30
