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一、主程序和子程序
1、主程序
程序分為主程序和子程序,通常CNC系統(tǒng)按主程序指令運行,但在主程序中遇見調(diào)用子程序的情形時,則CNC系統(tǒng)將按子程序的指令運行,在子程序調(diào)用結(jié)束后控制權(quán)重新交給主程序。
CNC存儲區(qū)內(nèi)可存125個主程序和子程序。程序開始的程序號用EIA標準代碼O地址指令。
2、子程序
在程序中有一些順序固定或反復出現(xiàn)的加工圖形,把這些作為子程序,預先寫人到存儲器中,可大大簡化程序。
子程序和主程序必須存在同一個文件中,調(diào)出的子程序可以再調(diào)用另一個子程序,我們將主程序調(diào)用子程序稱為一重子程序調(diào)用,子程序調(diào)用子程序稱為多重調(diào)用。
一個子程序可被多次調(diào)用,用一次調(diào)用指令可以重復999次調(diào)用。
1)子程序的編制
在子程序的開始為O地址指定的程序號、子程序中最后結(jié)束子程序指令M99,為一單獨程序段。
2)子程序的執(zhí)行
子程序是由主程序或上層子程序調(diào)山并執(zhí)行的。
子程序調(diào)用指令如下:
M98 P **** L x x x x
調(diào)用子程序指令子程序號子程序調(diào)用次數(shù)
子程序調(diào)用次數(shù)的默認值為1
例1);M98PL002L5%1002 號子程序被連續(xù)調(diào)用5次
M98指令可與刀具移動指令放于同一程序段中。
[注1]子程序和主程序必須存在同一個文件中
[注2]子程序名和主程序名不得相同。
[注3]M98,M99信號不愉出到機床處,
[注4]當找不到p地址指定的子程序號時報警。
[注5]在MDI下使用M98P**** 調(diào)用指定的子程序是無效的。
二、文件名
CNG裝置可以裝人許多程序文件,以磁盤文件的方式讀寫。文件名格式為(有別于DOS的其他文件名):
%XXXX(地址O后面必須有四位數(shù)字)
程序以程序號開始,以M叩或M的結(jié)束。
程序號格式為%XxXx;(地址O后面必須有四位數(shù)字)
M02表示主程序結(jié)束。
M99表示子程序結(jié)束,并返回到主程序中。
三、順序號和程序段
程序是由多條指令組成,每一條指令都稱為程序段(占一行)。
程序段之間應用符號隔開,本說明書規(guī)定每個程序段的末尾以“;”作為程序段的結(jié)束,構(gòu)成程序段的要素是程序字,程序字由地址及其后續(xù)的數(shù)值構(gòu)成。
[注1]程序段中字符數(shù)沒有限制。
[注2]ISO代碼中程序段結(jié)束符號為LF
EIA代碼中程序段結(jié)束符號為CRo
程序順序號由N指明,范圍為1—9999,順序號是任意給定的,可以不連續(xù)可以在所有的程序段中都指定順序號,也可只在必要的程序段指明順序號
四、字和地址
程序段由字組成,而字由地址和地址后帶符號的數(shù)字構(gòu)成,如下所示:
X-----------------------------1000
[地址 數(shù)字]字
地址是大寫字母A到2中的一個,它規(guī)定了其后數(shù)字的意義,以下是本系統(tǒng)使用的各個地址的含義和指令值范圍。
這些字組合在一起就形成了一個程序段,如下例所示:
M10 Xl00 Z200 M03
注1 NC裝置所引起的限制和機床的限制是二個完全不同的概念,例如NC裝置X軸的移動量可以指令約10m(m米為單位時)但實際機床的X軸行程可能只有2m,進給速度也是如此,作為NC裝置可以進給速度控制到15m/分,但實際的機床就要限制到3m/分,因而,當編程序時,應將系統(tǒng)說明書與機床說明書熟悉,在很好理解的基礎(chǔ)上。
注2 每轉(zhuǎn)進給速度是根據(jù)主抽轉(zhuǎn)速而轉(zhuǎn)換成每分鐘進給量后按每分鐘進給量執(zhí)行的